| רוב הצוללות הצבאיות המודרניות מייצרות חמצן בנשימה באמצעות אלקטרוליזה של מים באמצעות מכשיר המכונה "מחולל חמצן אלקטרוליטי" | יש לרתך את כל חלקי הגוף ללא פגמים, וכל המפרקים נבדקים מספר פעמים בשיטות שונות, דבר התורם לעלות הגבוהה של צוללות מודרניות |
|---|---|
| יש עדיין לפרוס תרנים אלה מעל פני השטח ולהשתמש בחיישנים אלקטרוניים לצורך אור גלוי, אינפרא אדום, מציאת טווח לייזר ומעקב אלקטרומגנטי | הבריטים פיתחו צוללת מיוחדת נגד צוללות במלחמת העולם הראשונה, מעמד ה- R |
כאשר המערך הנגרר מסתובב מאחורי הצוללת ומתחתיה, היא גם מאפשרת לצוללת מערכת מעל ומתחת לתרמוקליין בעומק הנכון; צליל העובר דרך התרמוקליין מעוות וכתוצאה מכך טווח זיהוי נמוך יותר.
17| אלה קרובים יותר למרכז הכובד ומשמשים לשליטה בעומק עם פחות השפעה על הגימור | שלוש צוללות ראשונות שצפות בקוטב |
|---|---|
| עם זאת, שידור דיזל-חשמלי הוחזר מיד כאשר שבדיה החלה לעצב מחדש צוללות משלה באמצע שנות השלושים | במהלך מלחמת העולם השנייה הוצגה פלדת סגסוגת בעלת חוזק גבוה המאפשרת עומק של 200 מטר |